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SOLUCIONES DE RECOLECCION DE PIEZAS A GRANEL CON COBOTS

3D BIN PICKING

Recolección de piezas a granel con cobots Techman

Conoce los beneficios del 3D BIN Picking

En el mundo de la robótica, en algún momento hemos escuchado la palabra Bin Picking y lo asombroso que es el proceso.

Aunque la base tecnológica sobre el que se sustenta el Bin Picking es similar al del Pick and Place, la dificultad en la que se comporta es mucho mayor. Las preguntas son, ¿por qué? y ¿cuál es realmente la diferencia?.

Se denomina Bin Picking a un sistema VGR (Visión Guided Robotics), que permite seleccionar y extraer piezas apiladas aleatoriamente en un contenedor, utilizando un sistema de visión para el reconocimiento y la localización, un sistema robótico para la extracción y su posterior reubicación.

Aunque a simple vista parezca una metodología trivial, resulta que es tremendamente complejo para un sistema informático robotizado distinguir y separar una pieza de muchas otras más que se encuentran apiladas en desorden compartiendo el mismo espacio.

Reconocimiento de objetos con cobots

El primer paso en el proceso de una aplicación de Bin Picking es el reconocimiento del objeto o pieza a recolectar. Para ello es necesario tener información precisa en tres dimensiones de este objeto. Dado que en un contexto apilado una pieza puede presentarse en cualquier posición en el espacio, el programa informático de Bin Picking debe conocer la pieza en 3 dimensiones (x-y-z). Para lograr posicionar al robot, introduciendo previamente en el sistema todos los parámetros morfológicos relacionados con dicho objeto.

Conoce lo intuitivo que es realizar una aplicación de 3D Bin Picking con cobots Techman

Calibración de la Cámara

Entrenamiento del objeto

Dimensionamiento 3D y ajuste de coordenadas

Simula el proceso para evitar colisiones

Beneficios de trabajar con cobots con Inteligencia de Artificial

• Inspección óptica automatizada (AOI)
• Garantía de calidad y consistencia
• Aumentar la eficiencia de la producción
• Reducir los costos operativos

Los cobots impulsados por IA reconocen la presencia y la orientación de su entorno y piezas para realizar inspecciones visuales y tareas dinámicas de ‘pick and place’. Aplique IA sin esfuerzo a la línea de producción y aumente la productividad, disminuya los costos y acorte los tiempos de ciclo. La visión IA también puede leer los resultados de las máquinas o equipos de prueba y tomar las decisiones apropiadas en consecuencia.

Además de mejorar los procesos de automatización, un cobot impulsado por IA puede rastrear, analizar e integrar datos durante la producción para prevenir defectos y mejorar la calidad del producto. Mejore fácilmente la automatización de su fábrica con un conjunto completo de tecnología de inteligencia artificial.

modelos de cobots

Cobots Líder en visión

Nuestros robots colaborativos están equipados con un sistema de visión embebido, lo que brinda a los cobots la capacidad de percibir un entorno, lo que mejora significativamente las capacidades de los cobots. La visión robótica o la capacidad de ‘ver’ e interpretar datos visuales en indicaciones de comando es una de las características que nos hace superiores. Es un cambio de juego para realizar tareas con precisión en espacios de trabajo dinámicos y cambiantes, lo que hace que las operaciones se desarrollen sin problemas y los procesos de automatización sean más eficientes.

POSICIONAMIENTO

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MEDICIÓN

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IDENTIFICACIÓN

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INSPECCIÓN

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Simple
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PROGRAMACIÓN
FÁCIL E INTUITIVA

• Interfaz gráfica para una aplicación sencilla.
• Edición de proyecto enfocado al flujo de trabajo
• Joggeo manual del robot para la programación de posiciones.
• Calibración visual rápida con placa de calibración

Diseñado y pensando para los usuarios primerizos,  con TM AI Cobot el conocimiento de programación no es un requisito previo para comenzar. Nuestro software TM Flow simplifica la programación a un movimiento intuitivo de guiar con las manos y hacer click sobre un botón para guardar la posición deseada. Gracias a ello, nuestra tecnología patentada permite a operadores sin experiencia en programación realizar un proyecto en tan sólo cinco minutos.

seguro
simple-programacion-techman

LA SEGURIDAD COLABORATIVA
ES NUESTRA PRIORIDAD

• Cumple con las normas ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Cuenta con detección de colisiones con parada de emergencia
• Ahorra costos y espacio en barreras y cercas de seguridad
• Establece límites de velocidad en un espacio de trabajo colaborativo

Los sensores de seguridad inherentes detendrán el TM AI Cobot cuando se detecte contacto físico, minimizando e daño potencial para un entorno seguro y sin presión. También puede configurar límites de velocidad para el robot para que pueda usarse en una variedad de entornos justo al lado de trabajadores.

Aplicaciones prácticas TM AI Cobot

Conoce algunas aplicaciones prácticas con el cobot Techman

Haz tu negocio más productivo con cobots

Con un sistema de visión líder en su clase, tecnología e inteligencia artificial avanzada, seguridad integral y fácil programación, los TM AI Cobot llevarán tu negocio más lejos que nunca. 
Lleva la automatización al siguiente nivel aumentando la productividad, mejorando la calidad y reduciendo costos.

modelos de cobots

AUMENTA TU PRODUCTIVIDAD, MEJORA LA CALIDAD Y REDUCE COSTOS CON COBOTS

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