SISTEMA DE VISIÓN

COBOTS CON Inteligente sistema de visión que simplifica cualquier tarea

El sistema de visión integrado de Techman Robot ofrece coincidencia de patrones, posicionamiento de objetos, mejoramiento de imagen, identificación de códigos de barras y categorización de colores. Todas estas funciones están integradas en nuestra sencilla y fácil de usar interfaz de usuario para una programación simple. Gracias a las prestaciones de su sistema de visión, los robots dE TECHMAN tienen la capacidad de realizar ajustes en sus movimientos si su punto de origen y/o destino sufren alguna modificación en un plano 2D o 3D, es decir, si el cambio involucra un ángulo de inclinación los TM Robot se preparan para ajustarse a ese cambio.

Sistema de visión Embebido

Su sistema embebido le da ventajas competitivas que lo vuelven el robot colaborativo idóneo para la Industria 4.0, ya que posee múltiples capacidades de reconocimiento de objetos, formas, colores y demás en su mesa de trabajo. Reduce o elimina (en algunos casos) la necesidad de añadir otros sistemas visión como en los cobots convencionales.

Otra de las principales ventajas es la programación unificada del brazo junto a la cámara y no por separado.

Cámara inteligente

Techman Robot ha creado su propia cámara embebida que trabaja con 2 resoluciones base de 1.2 y 5 megapixeles, para acelerar su forma de reconocimiento visual al reducir tiempos de ajustar el enfoque con relación a su distancia con el objeto como en una cámara convencional. Utiliza la cámara de 1.2 megapixeles para los objetos cercanos, logrando el reconocimiento de formas, colores, códigos de barras 1D y 2D y mejora de imagen. Mientras que la de 5 megapixeles realiza tomas aéreas para escaneo de su entorno de trabajo para realizar los ajustes necesarios para que cada movimiento sea preciso y seguro.

SISTEMA DE VISIÓN INTEGRADO

1.2 Mpx/ 5 Mpx

SISTEMA DE VISIÓN OPCIONAL

Soporta máximo 2 cámaras GigE

CÁMARA DE COLOR

Posicionamiento Landmark

Comparación de plantillas

Lectura de código de barras

MÓDULO DE MEJORA (Enhance)

Contrast Enhancement

Permite ajustar el brillo y el contraste de la imagen para mejorar el contraste entre el objeto y el fondo para mejorar la precisión de la detección de objetos.

Color Plane Extraction

Permite obtener colores específicos (como rojo, azul o verde) o la saturación.

Los usuarios pueden extraer un plano de color específico de una imagen o convertir dicho plano del espacio RGB al espacio HSV. Los usuarios pueden elegir el plano de color apropiado para aumentar el contraste entre el objeto y el fondo y mejorar la precisión de detección.

Smoothing

Permite filtrar el ruido y aumentar la suavidad de la imagen.

Thresholding

Permite transformar una imagen sin procesar en una en blanco y negro.

La computación morfológica a menudo se aplica a imágenes binarizadas, aplicando los efectos de cierre o apertura en la imagen actual para eliminar el ruido o conectar objetos de primer plano rotos.

Morphology

Permite erosionar, dilatar, arreglar o abrir la imagen

Flip

Esta función te da la capacidad para voltear la imagen.

MODULO DE DETECCIÓN DE OBJETOS (FIND)

Pattern Matching (Shape)

Localice un objeto en la imagen según sus características geométricas.

La función utiliza la forma geométrica del objeto como su modelo de patrón y lo hace coincidir con la imagen de entrada para encontrar el objeto en la imagen.

Pattern Matching (Image)

Localice un objeto en la imagen según sus características de distribución de valor de píxel.

Esta función utiliza la imagen del propio objeto de destino como su modelo de patrón y lo hace coincidir con la imagen de entrada para posicionar el objeto en dicha imagen.

BLob Finder

Localice un objeto mediante la diferencia de color entre el objeto y el fondo.

Los objetos que no tienen una geometría fija deben usar esta función para la detección.

Anchor

Permite cambiar las coordenadas de inicio de la detección de objetos ajustando manualmente el punto de anclaje.

La función de anclaje establece la posición inicial y la orientación del sistema base del objeto. Los usuarios pueden encontrar objetos con un módulo Buscar, y el sistema base predeterminado de los objetos se marca con flechas azules, lo que permite a los usuarios anclar un punto al final del flujo.

Fiducial MArk Matching

Utiliza las dos características obvias en el objeto para la alineación.

La función Coincidencia de marcas de referencia está diseñada para detectar y ubicar los dos puntos de posicionamiento en placas de circuito impreso (PCB). Es rápida y fiable. Sin embargo, esta función tiene un intervalo de búsqueda más pequeño y una tasa de éxito más deficiente cuando el objeto se gira o se hace zoom en él.

External Detection

Use una plataforma informática remota con el protocolo HTTP para la detección y posicionamiento de objetos.

Detección externa usa una plataforma informática remota con el protocolo HTTP para la detección y posicionamiento de objetos.

AI+ Detection

Utilice un modelo de IA del Servidor de entrenamiento TM AI+ en el Cobot TM AI para la detección y el posicionamiento de objetos.

Detección AI+ utiliza el modelo de IA del Servidor de entrenamiento TM AI+ en el Cobot TM AI para la detección y el posicionamiento de objetos.

IDENTIFicación

barcode qr

Permite leer el código de barras, DataMatrix 2D o el código QR.

Esta función admite la descodificación de códigos de barras 1-D, códigos QR y DataMatrix 2-D.

clasificador de colores

Esta función ayuda a los usuarios a lidiar con una identificación de color.

Comparar cadenas

Esta función compara las cadenas de los orígenes en el flujo o con una cadena fija establecida por los usuarios y genera los resultados personalizables coincidentes para futuras aplicaciones

External Classificaction

Use una plataforma informática remota con el protocolo HTTP para la salida de inspecciones y casos.

Clasificación externa usa una plataforma informática remota con el protocolo HTTP para la salida de inspecciones y casos.

AI Classification

Utilice un modelo de IA del Servidor de entrenamiento TM AI+ en el Cobot TM AI para las inspecciones y la generación de casos.

Clasificación AI+ utiliza el modelo de IA del Servidor de entrenamiento TM AI+ en el Cobot TM AI para las inspecciones y la generación de casos.

Pose Variation (Shape)

Utilice la función de forma del objeto para calcular la variación y el sesgo.

Este módulo utiliza la función de forma del objeto para calcular la variación y el sesgo para determinar si el nivel de cambio de posición del objeto está dentro del intervalo de decisión.

Pose Variation (Image)

Utilice un modelo de IA del Servidor de entrenamiento TM AI+ en el Cobot TM AI para las inspecciones y la generación de casos.

Clasificación AI+ utiliza el modelo de IA del Servidor de entrenamiento TM AI+ en el Cobot TM AI para las inspecciones y la generación de casos.

specific color area size

Use el área de color del objeto para determinar si el tamaño del área está dentro del intervalo de decisión.

Esta función usa el área de color del objeto para determinar si el tamaño del área está dentro del intervalo de decisión.

Subtract reference image

Permite utilizar la diferencia entre la imagen de origen y la imagen de referencia para calcular si el número de defectos y sus tamaños son aceptables.

Este módulo utiliza las diferencias entre la imagen de origen y la imagen de referencia para calcular si el numero de defectos y sus tamaños son aceptables.

Line Burr

Permite utilizar las diferencias entre el borde detectado y la distancia ideal en línea recta para calcular si el área del defecto total esta dentro del intervalo de decisión.
Este módulo utiliza las diferencias entre el borde detectado y la distancia ideal en línea recta para calcular si el área del defecto total está dentro del intervalo de desición.

Circule burr

Permite utilizar las diferencias entre el borde detectado y la distancia radial circular ideal para calcular si el área del defecto total está dentro del intervalo de decisión.
Este módulo utiliza las diferencias entre el borde detectado y la distancia radial circular ideal para calcular si el área del defecto total está dentro del intervalo de decisión.

OCR

Permite detectar el texto existente en una imagen

measure

counting (shape)

Cantidad de objetos utilizando la forma geométrica del objeto como su modelo de patrón y lo hace coincidir con la imagen de entrada.

counting (image)

Cantidad de objetos utilizando la imagen del propio objeto de destino como su modelo de patrón y lo hace coincidir con la imagen de entrada para posicionar el objeto en dicha imagen.

counting (blobs)

Este módulo utiliza la característica de color y área del objeto para calcular el número de objetos irregulares en la imagen.

counting (edges)

La herramienta de recuento de bordes puede reconocer y contar bordes según la sensibilidad de recuento de bordes configurada.

Gauge

Este módulo puede agregar nuevas anclas, líneas rectas, formas redondas, objetos (formas) u objetos (imágenes) como elementos de medición.

Caliper

Este módulo mide el ancho máximo (ancho de pico a pico) en la región de detección.

Number OCR

Este módulo detecta los números existentes en una imagen

Beneficios de trabajar con cobots con Inteligencia de Artificial

• Inspección óptica automatizada (AOI)
• Garantía de calidad y consistencia
• Aumentar la eficiencia de la producción
• Reducir los costos operativos

Los cobots impulsados por IA reconocen la presencia y la orientación de su entorno y piezas para realizar inspecciones visuales y tareas dinámicas de ‘pick and place’. Aplique inteligencia artificial sin esfuerzo a la línea de producción y aumente la productividad, disminuya los costos y acorte los tiempos de ciclo. La visión AI también puede leer los resultados de las máquinas o equipos de prueba y tomar las decisiones apropiadas en consecuencia.

Además de mejorar los procesos de automatización, un cobot impulsado por IA puede rastrear, analizar e integrar datos durante la producción para prevenir defectos y mejorar la calidad del producto. Mejore fácilmente la automatización de su fábrica con un conjunto completo de tecnología de inteligencia artificial.

Cobots Líder en visión

Nuestros robots colaborativos están equipados con un sistema de visión embebido, lo que brinda a los cobots la capacidad de percibir un entorno, lo que mejora significativamente las capacidades de los cobots. La visión robótica o la capacidad de ‘ver’ e interpretar datos visuales en indicaciones de comando es una de las características que nos hace superiores. Es un cambio de juego para realizar tareas con precisión en espacios de trabajo dinámicos y cambiantes, lo que hace que las operaciones se desarrollen sin problemas y los procesos de automatización sean más eficientes.

POSICIONAMIENTO

MEDICIÓN

IDENTIFICACIÓN

INSPECCIÓN

Simple

PROGRAMACIÓN
FÁCIL E INTUITIVA

• Interfaz gráfica para una fácil programación
• Edición de proyecto enfocado al flujo de trabajo
• Joggeo manual del robot para la programación de posiciones
• Calibración visual rápida con placa de calibración

Diseñado y pensado para los usuarios primerizos, con TM AI Cobot el conocimiento de programación no es un requisito previo para comenzar. Nuestro software TM Flow simplifica la programación a un movimiento intuitivo de guiar con las manos y hacer click sobre un botón para guardar la posición deseada.
Gracias a ello, nuestra tecnología patentada permite a operadores sin experiencia en programación realizar un proyecto en tan sólo cinco minutos.

seguro

LA SEGURIDAD COLABORATIVA
ES NUESTRA PRIORIDAD

• Cumple con las normas ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Cuenta con detección de colisiones con parada de emergencia
• Ahorra costos y espacio en barreras y cercas de seguridad
• Establece límites de velocidad en un espacio de trabajo colaborativo

Los sensores de seguridad inherentes detendrán el TM AI Cobot cuando se detecte contacto físico, minimizando e daño potencial para un entorno seguro y sin presión. También puede configurar límites de velocidad para el robot para que pueda usarse en una variedad de entornos justo al lado de trabajadores.

Aplicaciones prácticas TM AI Cobot

Conoce algunas aplicaciones prácticas con el cobot Techman

Haz tu negocio más productivo con cobots

Con un sistema de visión líder en su clase, tecnología e inteligencia artificial avanzada, seguridad integral y fácil programación, los TM AI Cobot llevarán tu negocio más lejos que nunca.
Lleva la automatización al siguiente nivel aumentando la productividad, mejorando la calidad y reduciendo costos.

AUMENTA TU PRODUCTIVIDAD, MEJORA LA CALIDAD Y REDUCE COSTOS CON COBOTS