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COBOTS CON POTENTE SISTEMA DE VISION

COBOTS CON Inteligente sistema de visión que simplifica cualquier tarea

Los cobots Techman incorporan un sistema de visión inteligente que optimiza la ejecución de cualquier tarea.
Su tecnología permite realizar coincidencia de patrones, posicionamiento preciso, mejora de imagen, lectura de códigos de barras y reconocimiento de colores, todo desde una interfaz intuitiva y fácil de usar.
Gracias a estas capacidades, el robot puede ajustar automáticamente sus movimientos en entornos variables, compensando cambios en el origen o destino dentro de un plano 2D o 3D, incluso cuando existen variaciones de ángulo o inclinación. (Opción de nuevo texto)

Cámara inteligente

Techman Robot ha creado su propia cámara embebida que trabaja con 2 resoluciones base de 1.2 y 5 megapixeles, para acelerar su forma de reconocimiento visual al reducir tiempos de ajustar el enfoque con relación a su distancia con el objeto como en una cámara convencional. Utiliza la cámara de 1.2 megapixeles para los objetos cercanos, logrando el reconocimiento de formas, colores, códigos de barras 1D y 2D y mejora de imagen. Mientras que la de 5 megapixeles realiza tomas aéreas para escaneo de su entorno de trabajo para realizar los ajustes necesarios para que cada movimiento sea preciso y seguro.

SISTEMA DE VISIÓN INTEGRADO

1.2 Mpx/ 5 Mpx

SISTEMA DE VISIÓN OPCIONAL

Soporta máximo 2 cámaras GigE

CÁMARA A COLOR

TM Landmark

Los robots en general tienen el sistema de coordenadas referenciado en su base; cuando la posición relativa entre los objetos y el robot cambia, el robot requiere un reajuste. Con TM Landmark, el sistema de coordenadas se basa en el punto de referencia, el robot solo necesitará escanear el punto de referencia y la información de las coordenadas se puede actualizar sin reajuste. ¡Esto está especialmente recomendado para robots con AGV!

Calibración Visual

La placa de calibración TM puede reducir en gran medida la complejidad del proceso de calibración visual. Ya sea que los usuarios estén usando una cámara EIH, ETH o Upwardlooking, simplemente coloque la placa de calibración debajo de la cámara, presione el botón y TMvisionTM hará todo el trabajo.

APLICACIÓN DE VISIÓN INCORPORADA

MÓDULO DE MEJORA (Enhance)
Contrast Enhancement

Permite ajustar el brillo y el contraste de la imagen para mejorar el contraste entre el objeto y el fondo para mejorar la precisión de la detección de objetos.

Color Plane Extraction

Permite obtener colores específicos (como rojo, azul o verde) o la saturación.

Los usuarios pueden extraer un plano de color específico de una imagen o convertir dicho plano del espacio RGB al espacio HSV. Los usuarios pueden elegir el plano de color apropiado para aumentar el contraste entre el objeto y el fondo y mejorar la precisión de detección.

Smoothing

Permite filtrar el ruido y aumentar la suavidad de la imagen.

Thresholding

Permite transformar una imagen sin procesar en una en blanco y negro.

La computación morfológica a menudo se aplica a imágenes binarizadas, aplicando los efectos de cierre o apertura en la imagen actual para eliminar el ruido o conectar objetos de primer plano rotos.

Morphology

Permite erosionar, dilatar, arreglar o abrir la imagen

La computación morfológica a menudo se aplica a imágenes binarizadas, aplicando los efectos de cierre o apertura en la imagen actual para eliminar el ruido o conectar objetos de primer plano rotos.

Flip

Esta función te da la capacidad para voltear la imagen.

MODULO DE DETECCIÓN DE OBJETOS (FIND)
Pattern Matching (Shape)

Localice un objeto en la imagen según sus características geométricas.

La función utiliza la forma geométrica del objeto como su modelo de patrón y lo hace coincidir con la imagen de entrada para encontrar el objeto en la imagen.

BLob Finder

Localice un objeto mediante la diferencia de color entre el objeto y el fondo.

Los objetos que no tienen una geometría fija deben usar esta función para la detección.

Anchor

Permite ajustar manualmente el punto de anclaje para definir la posición y orientación inicial del objeto mostrado con flechas azules en el módulo Buscar.

Fiducial MArk Matching

Utiliza dos puntos de referencia del objeto para la alineación.
La función Coincidencia de marcas de referencia detecta y ubica puntos en PCB de forma rápida y confiable, aunque su precisión disminuye si el objeto se rota o amplía.

AI+ Detection

Utilice un modelo de IA del Servidor de entrenamiento TM AI+ en el Cobot TM AI para la detección y el posicionamiento de objetos.

Detección AI+ utiliza el modelo de IA del Servidor de entrenamiento TM AI+ en el Cobot TM AI para la detección y el posicionamiento de objetos.

External Detection

Use una plataforma informática remota con el protocolo HTTP para la detección y posicionamiento de objetos.

Detección externa usa una plataforma informática remota con el protocolo HTTP para la detección y posicionamiento de objetos.

IDENTIFicación
barcode qr

Permite leer el código de barras, DataMatrix 2D o el código QR.

Esta función admite la descodificación de códigos de barras 1-D, códigos QR y DataMatrix 2-D.

clasificador de colores

Esta función ayuda a los usuarios a lidiar con una identificación de color.

Comparar cadenas

Esta función compara las cadenas de los orígenes en el flujo o con una cadena fija establecida por los usuarios y genera los resultados personalizables coincidentes para futuras aplicaciones

External Classificaction

Use una plataforma informática remota con el protocolo HTTP para la salida de inspecciones y casos.

Clasificación externa usa una plataforma informática remota con el protocolo HTTP para la salida de inspecciones y casos.

AI Classification

Utilice un modelo de IA del Servidor de entrenamiento TM AI+ en el Cobot TM AI para las inspecciones y la generación de casos.

Clasificación AI+ utiliza el modelo de IA del Servidor de entrenamiento TM AI+ en el Cobot TM AI para las inspecciones y la generación de casos.

Pose Variation (Shape)

Utilice la función de forma del objeto para calcular la variación y el sesgo.

Este módulo utiliza la función de forma del objeto para calcular la variación y el sesgo para determinar si el nivel de cambio de posición del objeto está dentro del intervalo de decisión.

Comparar cadenas

Esta función compara las cadenas de los orígenes en el flujo o con una cadena fija establecida por los usuarios y genera los resultados personalizables coincidentes para futuras aplicaciones

Pose Variation (Image)

Utilice un modelo de IA del Servidor de entrenamiento TM AI+ en el Cobot TM AI para las inspecciones y la generación de casos.

Clasificación AI+ utiliza el modelo de IA del Servidor de entrenamiento TM AI+ en el Cobot TM AI para las inspecciones y la generación de casos.

specific color area size

Use el área de color del objeto para determinar si el tamaño del área está dentro del intervalo de decisión.

Esta función usa el área de color del objeto para determinar si el tamaño del área está dentro del intervalo de decisión.

Line Burr

Permite utilizar las diferencias entre el borde detectado y la distancia ideal en línea recta para calcular si el área del defecto total esta dentro del intervalo de decisión.
Este módulo utiliza las diferencias entre el borde detectado y la distancia ideal en línea recta para calcular si el área del defecto total está dentro del intervalo de desición.

Subtract reference image

Permite utilizar la diferencia entre la imagen de origen y la imagen de referencia para calcular si el número de defectos y sus tamaños son aceptables.

Este módulo utiliza las diferencias entre la imagen de origen y la imagen de referencia para calcular si el numero de defectos y sus tamaños son aceptables.

Circule burr

Permite utilizar las diferencias entre el borde detectado y la distancia radial circular ideal para calcular si el área del defecto total está dentro del intervalo de decisión.
Este módulo utiliza las diferencias entre el borde detectado y la distancia radial circular ideal para calcular si el área del defecto total está dentro del intervalo de decisión.

OCR

Permite detectar el texto existente en una imagen

measure
counting (shape)

Cantidad de objetos utilizando la forma geométrica del objeto como su modelo de patrón y lo hace coincidir con la imagen de entrada.

counting (image)

Cantidad de objetos utilizando la imagen del propio objeto de destino como su modelo de patrón y lo hace coincidir con la imagen de entrada para posicionar el objeto en dicha imagen.

counting (blobs)

Este módulo utiliza la característica de color y área del objeto para calcular el número de objetos irregulares en la imagen.

counting (edges)

La herramienta de recuento de bordes puede reconocer y contar bordes según la sensibilidad de recuento de bordes configurada.

Gauge

Este módulo puede agregar nuevas anclas, líneas rectas, formas redondas, objetos (formas) u objetos (imágenes) como elementos de medición.

Caliper

Este módulo mide el ancho máximo (ancho de pico a pico) en la región de detección.

Number OCR

Este módulo detecta los números existentes en una imagen

Beneficios de los cobots Techman robot

Calidad y precision constantes

Seguridad y colaboración sin interrupciones

Reducción de costos operativos

Incremento en la productividad

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INTELIGENTE

Los cobots con IA mejoran la eficiencia mediante tareas de visión y análisis de datos.

SIMPLE

TMflow simplifica la programación con una interfaz fácil de usar.

SEGURO

Los sensores cumplen con las normas ISO, sin necesidad de vallas de seguridad.

APLICACIONES TECHMAN ROBOT

Pick & Place

Manipula y posiciona piezas con alta precisión mediante visión integrada e inteligencia artificial.

Ensamblaje

Automatiza procesos de ensamblaje con movimientos precisos, consistentes y seguros.

Inspección de Calidad

Garantiza la calidad de tus procesos con inspecciones precisas, consistentes y automatizadas.

Paletizado

Optimiza el apilado y la organización de productos, aumentando la velocidad y reduciendo el esfuerzo manual.

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