En el mundo de la robótica, en algún momento hemos escuchado la palabra Bin Picking, y lo asombroso que es el proceso.

Aunque la base tecnológica sobre el que se sustenta el Bin Picking es similar al del Pick & Place, la dificultad en la que se comporta es mucho mayor. La pregunta es, ¿Por qué? ¿Cuál es realmente la diferencia?.

Se denomina Bin Picking a un sistema VGR (Visión Guided Robotics), que permite seleccionar y extraer piezas apiladas aleatoriamente en un contenedor, utilizando un sistema de visión para el reconocimiento y la localización, un sistema robótico para la extracción y su posterior reubicación.

Aunque a simple vista parezca una metodología trivial, resulta que es tremendamente complejo para un sistema informático robotizado distinguir y separar una pieza de otras amontonadas.