TRAINING

El curso cuenta con tres niveles:

básico

En el curso básico aprenderás sobre conceptos básicos  sobre robótica y robótica colaborativa , para este curso no es necesario tener un conocimiento extenso sobre la materia  ya que te enseñaremos paso a paso como utilizar nuestro robot colaborativo Techman robot, se tomarán temas de seguridad y conocimientos de todo el hardware que tienen los robots Techaman, al final del curso terminarás siento capas de poder realizar una aplicación  básica de Pick and Place la cual la programaras en TMFlow el software de tema. Te apoyaremos en cada momento ya que contamos con expertos en el uso de robots colaborativos TM Robot.

Temario

  • Evaluación
  • Que es la Robótica
  • Que es Robótica Colaborativa
  • Donde implementar un Robot Colaborativo
  • Robots Colaborativos vs Robots Industriales
  • Importancia de los Robots Colaborativos en la industria
  • Que es Techman Robot
  • Ventajas de los Robots Techman
  • Desempaque
  • Descripción del producto
  • Dibujos de dimensiones del Robot
  • Intervalos de Movimientos
  • Carga útil y par de torsión
  • Control Box
  • Control Stick
  • Poner modo automático el Robot
  • Modos del Robot
  • Introducción
  • Versiones del Robot
  • Log File
  • Barra de comandos
  • View
  • System(básicos)
  • Setting(básicos)
  • La importancia del Tcp
  • Tipos de Calibraciones de Tcp
  • Safety
  • Run Setting
  • Project
  • Crear, guardar, abrir un programa
  • Primer proyecto (Usando El Botón De Free)
  • Nodos de instrucciones (Simples)
  • Evaluación

Intermedio

En este curso aprenderás  las configuraciones de seguridad que deberás tener para poder instalar un robot colaborativo TM Robot, desarrollarás tus habilidades de programador con las funciones y herramientas del software  para aplicaciones de Pallet, Pick and Place, Pulido, Atornillado,  aprenderás a como crear subrutinas y lógica con variables locales y globales. Al final del curso serás capaz de realizar un proyecto con estas funciones además aprenderás lo fácil que es utilizar la lógica el sistema de visión embebido en el robot.

Temario

  • Permisos De Seguridad
  • Configuración de E/S De Seguridad
  • Niveles de Usuarios
  • Espacio de Operación
  • Tipos de movimientos
  • Administrador de puntos
  • Blending
  • Ajustes avanzados
  • Administrador de bases
  • Como crear una nueva base
  • Base actual y  lista de bases
  • Como crear un Tcp
  • Tcp Actual y lista de Tcp
  • Administrador de pantalla
  • Menú de funciones del proyecto
  • Puntos y bases
  • Regla de la mano derecha
  • Programación de Movimientos (Ptp,Line)
  • Función del circulo
  • Base del robot
  • Base de visión
  • SubFlow
  • Macros
  • Cronómetro
  • Función de Paletizado
  • Paletizado con Diferentes Bases
  • Variables Globales
  • Paletizado con Variables Globales
  • Sensor de Fuerza
  • Nodo de Inserción Inteligente
  • Nodo de Control De Fuerza

Avanzado

Para el curso avanzado de TM será necesario haber concluido con el sistema intermedio ya que se tomarán  en cuenta varios puntos aclarados en ese curso, en el curso avanzado se centrara en la parte de visión  aprenderás desde lo más básico de nuestro Software Hasta lo más  avanzado además aprenderás a  comunicar el  robot a un controlador(PLC,HMI,SCADA) por medio de la red MODBUS  y TCP , al final del curso conocerás todas las herramientas de visión que tiene el robot y las ventajas que tiene cada una de ellas y como aplicarlas en la industria.

Temario

  • Lógica Con Variables
  • Comunicación Modbus
  • Nodo Network
  • Modo De Posicionamiento Del Sistema Base de visión
  • Marca TM
  • Posicionamiento Fijo
  • Kit de la Cámara
  • Calibrar el Espacio de trabajo
  • Calibración Automática
  • Calibración Manual
  • Vídeo en Directo
  • Servoing
  • Fixpoint
  • Aoi
  • E/S De Visión
  • FTP Con TM
  • Grippers
  • Funciones Con Dongle
  • Safety

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